Volet bloqué au démarage?

Bonjour
J’ai un volet roulant équipé du moteur Oximo RTS commandé par 2 télécommandes et une télécommande programmable.
Il a bien fonctionné pendant 5 ans
Partie en vacances pour 3 semaines volet fermé en partie basse ; à mon retour il a fallu l’aider à démarrer pour la montée (soulevé le tablier à la main la première seconde)
Pendant 3 mois il a bien fonctionné de nouveau
Partie de nouveau 3 semaines ; il a fallu de nouveau l’aider pendant une seconde pour se mettre en position haute
Actuellement le faite de vouloir monter ou descendre le store; le tablier ne bouge qu'une fois sur trois malgré qu’on entende un bruit au moteur pendant une seconde.
Pour le faire fonctionner il suffit de renouveler la commande sur la télécommande où sur la « Télis 6 Chronis RTS ».
Le bruit me fait penser à un moteur « grippé »
Ayant 6 volets roulants en tout fonctionnant avec une « Télécommande Télis 6 Chronis RTS »
Et bien il se passe que 5 volets roulants se montent où se baisse à l’heure programmé tandis que celui qui est défaillant est resté dans sa position une fois sur trois.
Une vérification de la programmation a été faite.
En cas de blocage qui perdure, un réajustement des fins de courses débloque la situation et permet une reprise du fonctionnement du tablier.
Faut il faire un effacement de la mémoire où autre chose.
Merci pour vos solutions