Motorisation portail 4 voyants (problème fermeture/ouverture)

Bonjour,
J'ai un problème avec l'ouverture et fermeture de mon portail. Il s'agit d'une motorisation à 4 voyants.
J'ai voulu ajouter une télécommande au portail et depuis que je l'ai fait, les vantaux ne s'ouvrent pas correctement.
J'ai réalisé un RESET et recommencé plusieurs fois l'opération avec un seule télécommande programmée.
Lors de la toute première ouverture juste après l'assignation de la télécommande tout va bien (les vantaux s'ouvrent correctement).
Lors de la fermeture, seul le vantaux de droit se ferme et celui de gauche reste fixe.
Ensuite, lorsque je souhaite réouvrir, plus aucun ventaux de ne bougent.

J'ai coupé le courant général de la maison pendant quelques minutes, mais rien n'a changé.