Programmer une action en cas d'obstacle

Smart ne peut fonctionner qu'avec des capteurs !
Or, les VR ne peuvent pas (pour le moment) être associés à des capteurs d'obstacle (qui n'existe pas).

Non...ce n'est pas par logique économique, mais, par logique technique;
Comment voulez-vous faire remonter un VR si aucun dispositif lui ait associé ?
C'est déjà bien d'être informé que le VR bute sur un obstacle.
Considérez aussi, qu'en cas de pré intrusion ou de tentative d'intrusion, l'alarme donne aussitôt l'ordre de descente des VR. Et que, le malfaisant suffit de retenir l'un d'eux dans sa descente pour pouvoir le stopper et le faire automatiquement remonter. Beaucoup trouveraient à redire sur ce principe qu'ils jugeraient anti sécuritaire.
Les VB comme les miens ont le dispositif de détection d'obstacle avec arrêt et réouverture.
Un voyous pourrait très bien empêcher la fermeture d'un VB ? Mais bon...sur les VB cette sécurité est obligatoire, comme sur les portails et garages.