apprentissage SGA 4100

bonjour,

Depuis qlq temps ma motorisation de portail SGA 4100 (achetée en Avril 2016) ne se refermait pas parfaitement voire, qlq centimètres avant d'avoir atteint la fermeture, se réouvrait complétement. Le problème s'atténuait en mettant le système hors tension qlq minutes mais réapparaissait.
Je précise que l'installation a parfaitement fonctionné jusqu'à ces symptomes.
J'ai donc décidé de procéder à une RAZ. J'ai suivi la notice et tout c'est bien passé. Le voyant statut clignotant 2 fois, donc en attente d'apprentissage.
Lancement de la procédure d'apprentissage. Les 2 vantaux s'ouvrent (apparemment pas à petite vitesse) et trouvent bien leurs butées. Nouvel appui sur la télécommande et seul le vantail M2 (celui n'ayant pas la carte) se referme. Impossible de finir la procédure.
J'ai tenté avec/sans batterie de secours, en shuntant les cellules, rien n'y fait.
Les moteurs fonctionnent et les tensions aux bornes de ceux ci sont OK lors de phases de mouvement (+/- 10 V).
J'ai donc la joie d'avoir un système en attente d'apprentissage (voyant statut clignotant tjs 2 fois)... mais qui ne veut pas apprendre.
Merci par avance pour votre aide.