Programmation passeo 630 ?

Bonjour,
Je vous pose une petite question. Je suis propriétaire d'un portail électrique passeo 630. Une pièce avait casser et a été remplacer, mais les moteurs ce sont dérégler (portail ouvert car ne ferme plus totalement).
J'hésite de faire une remise à zéro car il n'y a pas de butées (ni butées en ouverture, ni en fermeture)
Je me suis référer a la notice que j'ai vu sur le web (lien ci dessous), et ils disent que la reprogrammation se fera comme ci ou comme ça.
Avant de lancer ce processus et de bloquer les ventaux au cas ou ça ne marche pas, je préfère demander.
Est-ce qu'ils faut des butées pour la reprogrammation ?
Si oui il en faut. Comment je peut faire pour reprogrammer le portail ?

NOTICE : https://www.somfy.fr/file.cfm/Notice_passeo_630_650.pdf?c...

Merci d'avance.