Ixengo est un moteur et non des cellules.
Vous avez plusieurs types de raccordements des cellules à la box, à vous de choisir lequel et surtout de paramétrer en conséquence...
Tous moteurs (vérins et bras) se fixent au tiers bas.
Si le renfort est en bas, vous obtiendrez inévitablement une souplesse en haut.
Bonne journée à vous