Problème mémorisation télécommande Exavia 500

Bonjour,

Nous avons depuis 1 an un moteur de portail Exavia 500 qui donne accès à une cours et 3 domiciles.
Nous avons sur ce portail 14 télécommandes SOMFY KEYTIS-NS-2-RTS, ce qui est possible puisque la notice indique que nous pouvons aller jusqu'à 16.

Nous avons récemment fait une remise à zéro du portail, rerégler les butées et les courses d'ouvertures et aussi donc réenregistré les télécommandes.
Nous avons fait exactement la même procédures pour chacune d'entre elles pour activer l'ouverture totale sur le bouton et mode piéton sur le bouton 2.
Cependant 3 d'entre elles ne fonctionnent pas correctement, il est impossible d'y enregistrer le mode piéton, et de temps en temps elles ne fonctionnent pas du tout, alors que quand on appui sur les boutons le voyant "radio" du boitier électronique s'allume...

Quelqu'un a-t-il une solution ?

Merci d'avance pour votre aide.