Le GDK4000 dispose de deux fonction commandables séparément.
-- la mise en marche du moteur et de la lumière sur un bouton de télécommande.
-- La mise en marche et l'arrêt de la lumière sur un autre bouton.
Généralement bouton 1 point pour moteur et lumière.
Et bouton 2 points pour marche/arrêt de la lumière.
Il semblerait que seule la commande d'éclairage ait été prise en compte dans vos manips.
Il faudrait faire un effacement des télécommandes mémorisées sur le GDK 4000 et réaffecter les télécommandes sur le GDK 4000 et ajouter aussi le Visio comme une télécommande.
Aidez-vous de cette vidéo :
https://youtu.be/Xqx6NgPlu_I