gdk700 reste toujours en auto apprentissage

Bonjour, j'ai un problème avec la motorisation de la porte de garage, je l'ai installé en décembre dernier et depuis aucun problème et ce jour en voulant le fermer celui ci s'est arrêté en milieu de course et a reculé, comme s'il avait rencontré un obstacle. Je regarde ce qui a pu le gêner, rien d'apparent, je ré-essaye, idem, il s'arrête et repart en arrière. Troisième essais, il se ferme correctement, je le rouvre et là, il ne s'arrête pas comme il devrait et vient percuter la butée haut. Je recommence et il vient toujours contre la butée jusqu'à se déclencher. Je pense à un dérèglement et je décide de faire une procédure d'auto apprentissage, pas de soucis apparent pour l'auto apprentissage sauf que lorsqu'il est en position ouverte et que j'actionne la télécommande pour fermer la porte, celui ci part à l'envers et vient de nouveau contre ma butée.
J'ai fait plusieurs essai et rien n'y fait, il part toujours à l'envers et pour arranger le tout il reste maintenant toujours en mode auto apprentissage ( B clignote 2 fois sans cesse) même en coupant l'alimentation. Pouvez vous m'aider à résoudre ce problème. Merci