Programmation télécommande difficille sur sga 4100

Bonjour,
J'ai installé des des bras SGA 4100 il y a quelques années avec 4 télécommandes et tout fonctionnait bien jusqu'il y a quelques jours quand j'ai voulu programmer le mode piéton sur une télécommande.
Déjà , quand j'appuie sur la touche 2 d'une des télécommandes(keypop, keytis ou multi application) jamais le voyant piéton ne s'allume, mais il passe en appuyant sur la touche 1 sur automatique puis reset et la je suis bloqué car je ne sais pas comment sortir de ce mode...
Du coup sans le vouloir j'ai fait un reset de toutes les programmations.
Ensuite grosse galère pour reprogrammer cela . Au début aucune télécommande ne réagissait avec un double clignotement sur le voyant start, au bout de nombreux essais une télécommande s'est remise à fonctionner, donc auto apprentissage de la course OK. Puis une deuxième s'est mise à fonctionner, mais depuis impossible d'ajouter les 2 autres télécommandes le voyant radio s'allume bien lors de l'appui sur la touche 1 , mais ensuite la télécommande ne fait rien... je suis donc bloqué avec ce problème.

Par avance merci pour votre aide