Ouverture fermeture portail ?

Bonjour,
Après avoir rencontré un petit obstacle lors de la fermeture du portail , il s'est mis à fonctionner en permanence . Le deuxième vantail s'arrête juste avant le verrouillage et le mouvement devient permanent.
J'ai commencé une reprogrammation et maintenant seul un ventail fonctionne.
J'ai du commettre qqs erreurs.

Merci.
JM Durant