Comment faireavec le chariot ?

Bonjour,
Le chariot ne s’accroche pas a la courroie. Il y a bien le clac quand la courroie arrive a son niveau et je lâche la touche A. Mais si je vérifie qu'il est éclanche en bougeant la porte je voie que je peux la fermer ou l'ouvrir. Si j'appuie sur la touche B, la courroie pousse la porte qui se ferme d'un coup. Celle-ci continue pour atteindre le chariot qui fait de nouveau clac. Une foi, en appuyant sur la télécommande la porte s'est ouverte, mais quand celle-ci est arrivée en butée ouverte le chariot c'est décroché .et la courroie a continuée puis c'est arrêtée. Que faire ?
courtoisement
Jean Pierre

Merci,