Réinitialiser un moteurGDK

Bonjour,je souhaite réinitialiser un moteur GDK en effet lors du premier auto apprentissage le petit verrou métallique était absent du chariot (non présent).
Après mains essais je n'arrive pas à relancer l'auto apprentissage pas clignotants lors des appui sur la touche A;
Merc pour votre aide H Hello

Merci,