Bonjour Philippe,
Le bas de votre porte de garage est l'élément qui permet de déterminer la fin de course basse de votre motorisation.
Aux vues de l'état de votre barre en caoutchouc, il y a de grande chance que le problème vienne de là.
Je vous invite également à vérifier l'équilibrage de votre porte de garage.
Bonne journée,