Comment regler les butées hautes et basse sur ILM050

Bonjour,
je viens de remplacer le moteur de mon volet roulant par un moteur identique Somfy ILM050.
Apres montage mécanique celui -ci ne s'arrête plus automatiquement en position basse et haute.
J'ai suivi la procédure indiquée sur la notice et j'ai remis le moteur en configuration d'usine.
Celle-ci a bien fonctionné mais mon problème subsiste.
de plus quand j'essaye de l'arrêter en lui faisant croire a un obstacle celui-ci ne s'arrête pas et continue son mouvement!!
En regardant sur le net j'ai trouvé une procédure d'apprentissage des butée en lui faisant faire 4 A/R.
Hors au 3ème A/R le moteur s'arrête tout seul!!
Merci de m'indiquer ce que je dois faire pour résoudre le problème.
Cordialement
Franck Chaudey