Défaut de fermeture portail

Bonjour,
J'ai installer il y a 3 mois un portail alu avec des moteurs exavia.
J'ai un souci de fermeture du 2d vantail que si cela fait un heure ou plus ( environ) qu'il est ouvert. Le premier vantail se ferme, le 2d veut démarrer mais ne bouge pas mais fait un bruit. Puis le premier s'arrête et s'ouvre.
J'arrive à lancer la fermeture en tirant un peu sur le vantail.
Cela fonctionne très bien si je programme la fermeture automatique après 30s, ou si je ferme 10 à 15 min après.
Il n'y a rien de bloqué mécaniquement je pense.
Pouvez m'orienter afin de trouver le problème.
Merci d’avance