fonctionnement par à coup

J'ai un portail battant avec deux moteurs exavia 500. Je les ai installé il ya deux semaines sans soucis et le réglage s'est bien passé.
Depuis hier, le moteur deux s'ouvre bien mais lors de la fermeture il fonctionne par à coup et finit par se bloquer. Le moteur 1 continue quant à lui sa course comme prévu.