Panne ouverture 2 vantaux

Bjr j’ai une motorisation sga 5000. Le voyant on/off clignote. Le voyant auto reste éteint . Le voyant danger reste allumé en rouge et le voyant prog est allumé en Vert.
Le portail ne fonctionne plus . J’ai vérifié les cellules et suivi le mode préconisé dans la notice. Qq fois le clignotant se déclenche et le vantail gauche se ferme. Il s’ouvre plus. Parfois le vantail droit se repositionne en fin de course d’ouverture.