panne SGS6001

Bonjour
lorsque je commande mon portail en ouverture 1 vantail (appui bref sur la télécommande) celui ci commence à s'ouvrir durant 1 à 2 seconde et s'arrête, légèrement entre-ouvert de quelques cm.
Par contre si j'effectue un appuie long sur la télécommande les deux vantaux s'ouvre normalement et de referment normalement.
Il fonctionnait normalement depuis quelques années.

Merci d'avance pour votre aide.
CordialeG. HUGUES