Comment faire pour que mon portail Freevia 600 accepte de se fermer du premier coup ?

Bonjour, j'ai emménagé dans ma maison depuis 2 ans, le portail et sa motorisation étaient déjà installés mais je ne connais pas leur âge. Le portail n'a pas de cellules, il est uniquement contrôlé par les télécommandes. Aucun problème rencontré jusqu'à il y a peu de temps.
Il y a quelques semaines, je constate que le portail ne se ferme pas complètement. Je mets quelques minutes à m'apercevoir qu'un hérisson s'est coincé dans la motorisation (le portail coulisse le long d'un mur dans le renfoncement duquel il a du se cacher). Le pauvre animal est mort et le moteur butte dessus et s'arrête. Je retire la petite bête et j'essaye de refaire marcher le portail, là il bloque de nouveau. Du coup je reprogramme la course du portail (RAZ mémoire de la course mais pas des télécommandes), après plusieurs essais, j'arrive à faire faire au portail une ouverture et une fermeture complète (il s'arrêtait souvent à mi-course lors de la fermeture d'apprentissage). Je précise que j'ai bien nettoyé tout ce qui pouvait bloquer le fonctionnement du moteur.
Le portail refonctionne correctement puis de nouveau le même problème quelques jours plus tard : lors de la fermeture, le portail s'arrête à mi-course et se rouvre. SI j'arrête l'ouverture il accepte alors de se refermer complètement.
Cela fait 4 fois que je reprogramme la course du portail, que cela refonctionne pendant 1 à 2 jours puis de nouveau le même problème : réouverture auto lors d'une fermeture.
Est-ce que quelqu'un aurait une solution et aurait la gentillesse de m'en faire part ?
D'avance merci.
Cordialement