Reglages volet moteur IPSO6th

Bonjour, Moteur filaire à commande radio,mon moteur "claque" en position haute et basse, lors de l'appui sur stop,le volet redescend plus ou moins. Pas de soucis de condensateur,après contrôle il est ok. Lorsque j’essaie de régler les fins de courses, que ce soit en butée haute ou basse ,le moteur "grogne" toujours.Comme si il avait 1 tour de trop ou de moins. J'ai répété l'opération plusieurs fois sans succès, et le même phénomène est apparue sur mon autre volet, j'ai réussi à faire un apprentissage une seule fois mais mal "calé" et depuis le volet ne monte que de quelques centimètre comme dans le cas d'un condensateur fatigué. Le matériel à 15ans, est ce que la carte qui gère les butées est hs pour l'un et pour l'autre le condensateur fatigué après un apprentissage...Ne faut-il pas tout remplacer?
Merci pour vos réponses