Remplacement S200-II

Bonjour,
La carte électronique de mon S200-II a rendu l'ame (tous les voyants clignotent et les relais cliquetent sans arrêt).
La carte9015098 n'est plus disponible.
Par quel modele pourais je remplacer mon S200 sans avoir à modifier les implantations de moteur et de bras?
Les modeles SGA 4100 et 6000 préconisés dans les forums sur ce thème ne se font plus
Merci