Auto apprentissage qui ne se réalise pas avec GDK700

Bonjour,
Le voyant B clignote 2 fois, je lance l’auto apprentissage en appuyant sur B, la porte s’ouvre mais seulement de 30 cm est s’arrête, ensuite le voyant B clignote 6 fois. J’ai essayé plusieurs fois de relancer l’auto apprentissage, de débrancher l’alimentation et de recommencer mais rien n’y fait ça refait la même chose. Quelqu’un aurait une solution s’il vous plaît ?

Merci,