Panne bras de portail

Bonjour,
Depuis quelques jours un des 2 bras de mon portail semble ne pas avoir assez de puissance pour terminer sa course en ouverture comme en fermeture. Si je le désolidarise du portail il fait sa course mais difficilement. J'ai fait venir un expert en motorisation de portails qui me dit que le moteur (SGS) de ce bras est mort (plus de couple).
L'installation de la motorisation de ce portail est très ancienne (env 20ans). Il me dit que Somfy ne fait plus ce moteur en SAV et qu'il faut changer tout le système pour un plus moderne... Pourtant j'ai changé la carte de ce portail avec votre aide il y a 2 ans et vous sembliez avoir toutes les pièces disponibles...
Questions:

• Est-ce que les moteur/bras des vieux systèmes SGS sont compatibles avec les bras que vous fournissez actuellement?
• Est-ce qu'on peut changer un seul bras ou il faut changer les 2 en même temps même si le 2em fonctionne encore?
• Comment savoir exactement quel modèle de bras SGS il me faut?
• Faudra t'il refaire une programmation d'ouverture une fois le bras changé ou est-ce que la course restera la même si la programmation n'est pas modifiée?

Désolé pour toutes ces questions et merci beaucoup pour vos réponses,
Geo