Course irrégulière portail battant

Bonjour,
La course de mon portail est irrégulière et cela arrive qu'il s'arrete en position intermédiaire a l'ouverture et/ou a la fermeture. Ce problème ne se produit pas sur batterie mais quand je reviens sur réseau elec le disfonctionnement semble etre plus important sur les premiers cycles O/F.
Vantaux fermés, on entend parfois un bruit comme si les battants se choquaient entre eux.
Modèle SGA 6000 de 2007. boitier éléctronique changé en 2017 par ref 9013307.

Merci de votre aide et conseils,
Bien cordialement