Bruit au niveau du moteur SGS 500

Bonjour,
Je rencontre un problème avec ma motorisation de portail Somfy SGS 500/600.
Le moteur M1 ne termine sa fermeture : la vis sans-fin arrive en bout de course et s'arrete, mais j’entends un bruit de vrombissement / ronflement provenant du bloc moteur, comme si celui-ci tournait sans entraîner la mécanique.

Voici les détails précis :
-Précédemment la butée de réglage c'est desserrée, ce qui a entrainé le sorti de la vis sans fin du guide noir qui est vissé en bout du bras, j'ai réparer et remis en place la vis sans fin, la butée réglable. Mais depuis ce bruit au niveau du moteur est apparue.
-Le portail a été ré-étalonné (apprentissage de la course effectué). impossible de finir l'apprentissage

Lors des tests, le vantail ne semble pas être en contrainte excessive.

Le bruit disparaît lorsque j’interromps la commande, puis réapparaît si je relance une fermeture.

J’ai vérifié la butée mécanique et elle semble correctement alignée.

Je ne dispose pas de système de débrayage manuel visible sur ce modèle.

Je soupçonne un problème mécanique interne (embrayage interne, accouplement ou réducteur) ou un défaut de fin de course moteur.

Merci d’avance pour votre aide.

Merci,