remplacement d'un moteur sld3000

Bonjour,
J'ai un soucis depuis la vague de froid avec mon moteur qui tourne dans le vide après le déclenchement pour l'ouverture ou la fermeture du portail. J'ai l'impression qu'il y a un problème au niveau de l'entrainement.
Avez-vous des conseils à me donner? Et dans le pire des cas, par quel moteur puis-je le remplacer pour avoir le moins de modifications à réaliser? crémaillere à remplacer, goujon a réinstaller...

Merci d'avance pour vos réponse

Emmanuel