Choix motorisation portail pour gond en retrait ?

Compliqué mais pas irréalisable.
Seul un moteur vérin conviendra mais avec un énorme déport au pilier.
"A" est négatif donc proscrit pour la pose, il faudra caler sous le vérin au moins l'équivalent de "A" mais un peu plus serait mieux.
A vue d'oeil "A" = -2, donc caler sous les pattes au piliers = +3.
Ensuite, "B" = 13cm en partant de l'axe gond ce qui porte à fixer une plaque acier sérieuse soit soudée soit boulonnée en déport du pilier pour obtenir au moins 13cm de l'axe gond à l'arrière de la patte au pilier.
Le montage sera : B = 13, montage = S, angle = 95°.

Bonne journée

Et un moteur a bras ne pourrais pas se monter ?

Mêmes contraintes de déport "B" et de calage positif mais en pire !

Voyez comment est construit votre portail, ca n'a rien à voir !
Je vous conseille sincèrement l'attache d'un Pro agréé Somfy pour la réalisation conforme et pérenne de votre projet. Acheter un système inconnu pour le poser soi même risque fort de vous créer de gros problème. (voyez mon profil).