Pourquoi le moteur de mon volet cale à la montée et fonctionne parfaitement à la descente?

Bonjour,
Le moteur de mon volet cale lors de la montée. En l’aidant à la main sur la moitié de la hauteur, il peut continuer seul jusqu’en haut. Il fonctionne parfaitement à la descente et les fins de course sont bien réglés. Ce volet a fonctionné parfaitement pendant plus de 20 ans.
Le moteur est il arrivé en fin de vie ?
Y a-t-il un réglage possible du couple?
Ce type de moteur ( SOLUS 20 RADIO KIT) est il réparable ?
Merci,