Problème ouverture/ fermeture Dexxo 600 IO

Bonjour,
De temps en temps ( toutes les 10 ouvertures environs) quand j’ouvre la porte de garage avec la télécommande ( elle s’ouvre tout doucement) et que je l’arrête avant la fin , dès que je veux refermer, la porte terminé son ouverture comme si elle se re synchronisait. Ensuite une fois ouverte jusqu’en haut, je referme et elle descend tout doucement comme si c’était la première installation.
De temps en temps (souvent) j’ai la lumière du moteur qui s’allume toute seule sans rien faire et la porte reste à sa place.
Pour info, tous mes voisins n’ont pas de Somfy ou porte de garage motorisée.
Problème moteur à passer en garantie et si oui comme faire?
Cordialement,
Merci,