En effet la réponse n’est pas très claire mais c’est assez compliqué à expliquer.
Le vis sans fin était bloquée j’ai donc pris une pince pour essayer de la faire tourner...
Merci à tous pour votre participation mais mon problème est réglé, j’ai démonter le bras le problème venait de la vis sans fin. Maintenant il se referme très bien par contre...