Volet qui ne s’arrête pas en milieu de course (stop)

Modèle somfy IPSO10 filaire.
Bonjour,
J'ai un souci pas encore abordé sur le net (sauf erreur). Mon volet ne veut plus s'arrêter en milieu de course, au ¾ ou ¼. Il continu de descendre par son poids (baie de 2.40M de large sur 1.80). J'ai changé le condo, refait le calibrage en suivant la notice mais rien n'y fait. Particularité: il se met à bien fonctionner à partir du moment qu'il commence à chauffer (aller-retour avec des essais de stop à différentes positions). Quand il est en buté haute et en mode déconne, le moteur ne ce stop pas et si je fais stop, il relâche celui-ci sur 2cm. Quand il est chaud, il broute plus, se stop quand on lui demande et sans relâchement... En mode déconne, le volet monté et légèrement relâché (2cm descendu), je peux même le redescendre manuellement sois jusqu'en bas sois d'un coup il se réveille et le stop...aléatoirement. Je tourne en rond, je pense que le moteur est HS mais bon, il fonctionne et en monté descente n'accroche pas du tout ... bizarre...du coup je reste vigilant à l'ouverte fermeture afin qu'il ne reste pas à brouter ce qui pourrait peut-être le griller.
Merci pour vos retours d’expérience.
Sébastien