ELIXO 500 3S RTS Comment solutionner problème d'auto apprentissage ?

Mon moteur ELIXO 500 3S RTS installé il y a 18 mois avait jusqu'ici bien fonctionné. Je ne parviens pas à réaliser l'auto apprentissage : HO appui sur SET (2s) H1 s'affiche, le portail s'ouvre (sans que j'aie appuyé sur OK comme indiqué dans la notice). En fin de course (butée), il s'arrête, le moteur fait entendre un bruit, sorte de "bourdonnement". H1 toujours affiché, portail à l'arrêt. Appui sur OK, H2 s'affiche, le bruit cesse, le portail repart en fermeture et s'immobilise après 40 cms de course environ. HO s'affiche. Tentative renouvelée maintes fois. Merci d'avance.