Problème ouverture/fermeture battant portail Evolvia 400

Bonjour,

J'ai un problème d'ouverture de l'un des battants de mon portail Evolvia 400 (acheté il y a plus de 5 ans)
A l'impulsion sur le boitier de télécommande, le moteur tourne mais n'entraîne pas le vantail. Le bloc est bien en position "verrouillé". J'ai démonté la cloche moteur, les engrenages semblent répondre normalement si on les actionne en manuel (le bras réagit). C'est un peu comme si le moteur avait du mal à entraîner.
Merci de votre aide.