Dexxo Pro io : Défaut C5

Bonjour,
je rencontre un défaut C5 de façon aléatoire depuis plusieurs jours. Je précise que ce défaut apparait dans deux situations.
1) Lorsque la porte de garage est embrayée au mécanisme de motorisation, et uniquement lors de la fermeture.
2)J'ai donc fait un essai en débrayant la porte (donc le moteur n'a rien à manoeuvrer - pas d'effort). Là aussi, après environ 20 à 30 cm de course, le moteur stoppe, fait marche arrière en revenant en butée, et le défaut C5 apparait.
J'ai refait plusieurs réinitialisations....et le défaut revient qd même.
Merci pour votre aide.
Franck.