Réglage détection obstacles MASTRIA+50 io?

Bonjour, j’ai une pergola avec un velum en toile repliable actionné par un moteur SOMFY MAESTRIA+ 50 io et piloté par une télécommande Situo 5 io Pure GX379. Parfois lorsque je veux rentrer le vélum, à environ 1/3 de la fin du repli, le moteur s’arrête et repart un peu dans l’autre sens, et s’arrête. Pour résoudre le problème, je suis obligé de ressortir toute la toile, de couper l’alimentation électrique du moteur, puis la remettre, et je peux enfin rentrer le velum complètement.
Je pense que c’est un réglage de détection d’obstacles qui doit fonctionner, hors, il n’y a pas d’obstacle, mais d'effort pour le repli plus ou moins important. Je pense que la sensibilité doit être réglée en valeur haute. Est-ce modifiable et comment ? En cherchant sur le net, j’ai trouvé une possibilité de réglage par la télécommande, mais c’était pour des moteurs SOMFY J4 io Protect, j’ai essayé mais cela ne fonctionne pas, par contre, je ne sais pas si pour enclencher les combinaisons de touches ( c’était pas indiqué dans le mode d’emploi) il faut avant appuyer sur le touche « prog » de la télécommande, j’ai pas osé au cas où cela pourrait tout déréglé. Je précise que j’ai la notice du moteur MAESTRIA+ 50 io, mais pour la détection d’obstacles, le réglage n’est pas expliqué. Bien cordialement.