Pourquoi l'auto apprentissage s'interrompt-il ?

Bonjour
Mon GDK700 fonctionnait parfaitement. Comme je devais remplacer mon tableau électrique j'ai débrayé la porte (basculante débordante). Après travaux, j'ai rembrayé la porte avec le bouton A. La porte manœuvre parfaitement ainsi (ouverture et fermeture).
2 éclats verts sur B, je lance l'auto apprentissage depuis la position porte fermée.
La porte remonte d'un quart et s'arrête. (6 éclats verts et 2 flashs ampoule).
Je débranche, attends, rebranche, 2 éclats verts, bouton B, même problème.
Si je débraye alors la porte, elle poursuit légèrement sa course vers l'ouverture sans point dur.
Si je continue depuis la position 3/4 le moteur se bloque encore à 1/2 longueur et 1/4 environ, avec les 6 éclats +2.
j'ai un doute : faut-il embrayer la navette sur la porte ouverte ou fermée ?
Voilà, merci pour votre attention !