Comment demonter le moteur Evolia ?

Bonjour,
Un des 2 moteurs de ma motorisation de portail (Evolia 400 ou 450) achetée en 2011 pose problème.
Lors de l’activation du système, il fait un bruit de grincement. En fin de course, il ne semble pas s’arrêter et le phare continue à clignoter.
Les ventaux s’arrêtent avant de toucher les butées.
Etant loin d’être experte, pourriez-vous m’expliquer comment démonter le moteur afin de pouvoir vérifier, dans un premier temps, l’état du pignon en plastique, et quelles précautions doit on prendre.
Il s’agit du moteur avec le boitier électronique.
Par avance, je vous remercie.
BR.