Panne sur Exavia sur le cycle de fermeture ?

Bonjour,
Je rencontre le problème suivant : En refermant -Le premier vantail ( celui de droite)lorsqu'il arrive en fin de course provoque instantanément l'arrêt du retour du vantail de gauche qui est presque en fin de course. Et tout le portail s'ouvre à nouveau. Impossible donc de refermer.
J'ai réinitialisé le boîtier ainsi que les telecommandes. les deux premières étapes du cycle d'apprentissage se passent normalement. A la troisième, ça recommence, alors qu'elle est presque arrivée en fin de cycle, la porte de gauche repart dans l'autre sens au moment où la porte de droite arrive en butée...et tout le portail se réouvre.

Merci,