kit de motorisation a vis portail battant de portail?

Bonjour,
mon portail s'ouvre,sarrette sur fin de course .
je commande la fermeture.
le battant de droite se ferme,se luis de gauche suit
jusqu’à la fermeture , ! et là le portail se rouvre, je le stop , je ra-puis ,il, se ferme normale !!

Merci,