Transformer du VR filaire en io pour tahoma

Bonjour.
Suite à des travaux j'ai des VR io d'un côté avec télécommande sans fil et des VR filaires de l'autre côté en commandes filaires.
Je voudrais passer mes VR filaires en io connectés sans changer les moteurs mais également mettre des télécommandes sans fils pour ces VR Filaires.
Le but final est de connecter l'ensemble à une box Tahoma.
Pouvez vous m'aider ?

Merci,
Cédric