Portail moteurs Invisio : comment régler les butées intégrées?

Bonjour,
nous avons un portail battant avec moteurs Invisio en pose intérieure, et butées intégrées réglées par le poseur.
Mais la fin de course s'est déréglée, et le battant principal est allé plus loin que prévu à l'ouverture.
Est-ce possible pour un particulier de régler de nouveau cette fin de course ?
Autre question : peut-on configurer une autre fin de course pour une ouverture piéton sans butée au sol ?
Merci d'avance pour votre aide.