Changement bras Exavia 500 par bras Exavia Star

Bonjour,
Un moteur vient de lâcher sur le kit Exavia 500 que j'avais acheté en 2015.
La référence ne se fait plus, j'ai donc commandé un kit Exavia Star, qui semble avoir exactement les mêmes bras.
Question : est-ce que je peux changer uniquement les bras, avec réapprentissage bien sur, en laissant l'ancien électronique, ce qui me permettrait de ne pas réapparairer mes télécommandes ?

Merci,