Commande porte garage et portail wifi

Bonjour,
Je souhaiterais étendre le système TAHOMA qui me serre aujourd'hui pour mes volets roulants, à mes moteurs Hörmann Supramatic E2 de mes portes de garage.
Pourriez vous m’indiquer quelles sont les possibilités pour commander à distance mes porte de garage, quel type de module/boîtier, je dois me fournir pour le déclenchement à distance (WIFI) de l’ouverture et fermeture de mes portes de garage ?
Et également la même chose pour mon portail coulissant, équipé avec une motorisation NICE ROBUSKIT 400.
Merci