Questions Slidymove 600XL - capteurs de collision possibles ? + fermeture automatique KO

Bonjour,

Je viens d'installer un moteur de portail coulissant Slidymove 600XL. (avec Boîtier moteur version START (2MCC6))
J'ai 1 portillon piéton (manuel) + un portail véhicule (motorisé) qui coulisse derrière le portillon piéton (par manque d'espace)

Le moteur fonctionne globalement bien (il obéit à la télécommande, ouverture/fermeture piéton et véhicule)

Mais j'ai 2 soucis de sécurité :
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1) on n'a pas pu activer le mode de fermeture automatique.
les cellules de sécurité semblent fonctionner (elles s'allument quand un obstacle bloque la fermeture du portail).
Comment diagnostiquer ce qui bloque ?
(j'ai suivi la procédure de la FAQ du site : tout est OK, jusqu'à l'étape de la mesure de la tension - il me manque un multimètre)
Du coup, je suis passé en fermeture/ouverture 100% manuelle.

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2)
par manque d'espace, mon portail voiture est installé en coulissant derrière le portillon piéton.
En temps normal, ça passe (portillon piéton fermé)
Mais je suis certain qu'il arrivera un accident le jour où le portail tentera de se fermer, avec le portillon piéton ouvert.

J'ai testé, le moteur n'a pas de détecteur de choc (pour s'arrêter en cas de collision .
Est-ce possible d'ajouter un détecteur de choc, ou un jeu de cellule supplémentaire ?
Si oui, y a t il une procédure d'installation ?

Merci,