Motorisation portail battant evolvia ?

Bonjour,
J’ai besoin de conseils pour réparer une motorisation evolvia posée il y a 10 ans.
Le moteur du battant prioritaire fonctionne mais manque de puissance, en butée à l’ouverture il y a un grognement du moteur ( ou du réducteur) , il n’y a pas d'arrêt .
L’axe long du réducteur était cassé, je l’ai changé, comme il y avait des points suspects sur la carte mère ( branchements et échauffements) je l’ai changé aussi.
J’hésite maintenant à changer soit les moteurs, soit un bras complet. Les pignons sont en bon état, il n’y a pas de limaille.
Pour mon information, à quoi servent les deux connexions sur les fils moteur.
Merci pour votre aide.