sécurité en fermeture automatique

Bonjour j'ai acheter il y à 1 moi une motorisation de portail exavia 500.
Il m'est arriver un petit tracas que j'aimerais résoudre.
J'ai programmer la fermeture automatique avec les cellules.
Je suis en bordure direct d'un chemin et j ai peu de place pour sortir de ma cour sur la voie public, se qui fait que souvent je sort et passe devant les cellules et ne pouvant pas passer a cause d'un véhicule qui passe en même temps je recule dans ma cour pour laisser passer et le portail se refermer sur mon véhicule qui ma causé des dégat sur le coté de ma voiture
je me dis que pire un enfant peut se trouver sur son passage et le faucher sans qu'il s’arrête
Que faut t'il faire pour que le portail ne force pas et s’arrête pour ne pas faire de dégat
Merci de vos lumières
cordialement