telis6 chonis rts et sunis rts

Bonjour
c'est pas possible avec les Sunis RTS
On peut faire cela mais avec les unis io et le Tahoma.

Sinon il y a un moyen un peu artisanale mais cela induit que vous refaisiez un programme inversé par rapports au programme que vous avez fait et l'utilisation de vos telecommande a l'envers: inverser le sens de rotation des moteurs durant l'hiver (comme cela il croit que le haut est en bas...)