la procedure (video) de reprogrammation de mes volets RTS ne marche pas sur certains VR

suite à des travaux j'ai réinstallé des volets RTS Oxymo et dois refaire les programmation/réglages complets. Sur 1 tout va bien, sur 2 autres, la procedure donnée par Somfy ne marche pas malgré de nombreux essais de double coupure.
Des fois, c'est a la premiere remise sous tension (8s) que le VR fait un va et vien, et apres rien ne fonctionne comme dans la procedure. des fois c'est bien apres la deuxieme coupure, mais rien ne se passe comme décrit dans la vidéo: exemple: lorsque le volet est censé descendre jusque'en bas , il ne le fait pas, je suis obligé de le descendre par acoups en alternant des commandes vers le haut puis vers le bas. Sur l'autre volet au lieu de faire des "va et vient", il fait des "va & va" (deux coups dans le même sens). si vous avez des idées, je suis preneur.

Merci d'avance,

Jean