Ré-ouverture alétaoire en fin de course exavia 500

Bonjour,

Je suis face à un problème de réouverture de mon portail en fin de fermeture. Je m'explique, le 1er vantail se ferme correctement en butée, ensuite le second vantail se ferme à grande vitesse, ralenti au dernier moment avant sa fin de course, arrive en fin de course, "touche" le premier vantail et se rouvre immédiatement. Mon problème est que lorsque le second vantail se ferme, le changement de vitesse est trop brusque ce qui met le vantail en oscillation et vient "percuter" le premier ne fin de course.

Le portail se re-ouvre (je pense qu'il considère une détection de collision) alors je le stoppe et le referme et il comme il va lentement, il se ferme sans probleme.

Est-il possible de régler l'angle ou le moment de changement de vitesse du second vantail? Avez vous une autre solution à me proposer pour palier au problème?

En vous remerciant par avance